快速堆積門編碼器兩大分類及特點說明

編碼器限位是快速堆積門比較常見的限位方式，它的出現取代了以往的機械式限位，限位更加精準門，不移位。

    a.增量式編碼器特點：    增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。

    b. 絕對式編碼器特點    絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。

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